光學影像測量儀的成像原理與坐標系構建

　　光學影像測量儀的成像原理與坐標系構建是其實現(xiàn)高精度測量的核心基礎。

　　在成像原理方面，光學影像測量儀基于機器視覺技術，通過光學鏡頭將被測物體的影像投射到CCD傳感器上，形成數(shù)字圖像。這一過程涉及光學放大，利用光學顯微鏡對待測物體進行高倍率光學放大成像，使微小細節(jié)得以清晰呈現(xiàn)。隨后，CCD相機系統(tǒng)將放大后的物體影像送入計算機，通過專用測量軟件對影像進行處理，包括圖像增強、濾波、邊緣檢測、分割等操作，從而提取出物體的特征元素信息，如邊緣、輪廓等。

　　坐標系構建則是為了準確描述被測物體在三維空間中的位置和姿態(tài)。光學影像測量儀通常涉及四種坐標系統(tǒng)：世界坐標系、攝像機坐標系、成像平面坐標系和計算機圖像坐標系。世界坐標系是一個真實的參考坐標系，由用戶任意定義，可設定在空間中任何位置。攝像機坐標系以小孔攝像機模型的聚焦中心為原點，z軸與攝像機光軸重合，X、y軸分別與CCD成像單元排列的水平與垂直方向平行。成像平面坐標系中，f為鏡頭焦距，平面與鏡頭光軸垂直，x、y軸分別平行于攝像機坐標系的X、y軸。計算機圖像坐標系是在計算機中以像素為單位的二維坐標系，原點位于圖像左上角，u、v軸分別平行于圖像平面坐標系的X和Y軸。通過建立這些坐標系，并確定它們之間的轉換關系，光學影像測量儀能夠實現(xiàn)對被測物體尺寸、形狀、位置等參數(shù)的精確測量。